Saliendo de Móstoles:

El tramo desde el Parque del Soto hasta el puente del ferrocarril está acondicionado (hay un pequeño tramo que te hace salir a la carretera pero por estar en construcción). El puente lo han dejado de lujo. Pasado el puente desaparece el acondicionamiento y las pocas señalizaciones que hay están deterioradas y no sirven de guía. Lo más fácil (para no perderse) es seguir por el camino que hay justo en frente pasado el puente, es una subidilla pero tirando siempre de frente por ese camino se llega a Navalcarnero. Sabréis que habéis llegado al toparos de frente con la Cruz de Mari Martín situada junto a una fuente, salís a la carretera y seguís las indicaciones hacía el centro urbano (que merece la pena ver lo bonito que lo han dejado).

Por último la comunidad de Madrid editó un panfleto con información de la guía que está bastante bien: http://www.madrid.org/cs/Satellite?c=CM_InfPractica_FA&cid=1142605280169&language=es&pagename=ComunidadMadrid%2FEstructura&pid=1273078188154&pv=1142605414193